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时间:2021-07-25阅读:0
2021年7月21日,应浙江大学机械工程学院邀请,德国德累斯顿工业大学Klaus Janschek教授为我院师生举行了一场题为“Can control engineers do dependability? The model-based perspective of dependable systems design”的线上学术报告会,讲座由我院朱笑丛副教授主持,学院130名师生线上参加。
Klaus Janschek教授于1978年在奥地利格拉茨理工大学获得了电气工程学士学位,1982年获得控制系统工程博士学位;1982年至1985年,他从事控制系统开发(疲劳和车辆测试系统;航空航天制导、导航和控制)相关工作;自1995年至今,他是德国德累斯顿工业大学电气与计算机工程学院自动工程系全职教授、自动化研究所常务所长、机械工程学院兼聘教授;2001-2006年,任机电工程教学院长,2009年至2012年,任电气与计算机工程学院院长。他的研究兴趣集中在制导-导航-控制、数据融合、移动机器人、光学数据处理、光机电一体化和基于模型的系统设计。他出版了190余篇刊物以及3本书。他曾担任IFAC(国际自动控制联合会)技术委员会副主席(2020-2023年)、是VDI(测量与自动化工程学会)的程序联合主席。他曾任美国斯坦福大学(2005年)、巴拉那联邦理工大学-巴西库里提巴校区(2007年)访问学者;2017年至2021年,任华东理工大学客座教授,获111引智基地项目资助。
讲座中,Prof. Janschek指出机器人系统在功能和集成异构技术方面都表现出固有的复杂性,这使得机器人系统在不同技术层面(软件、硬件、人工操作)的故障处理非常关键。系统设计的一个重要要求是高度的可靠性,即确保系统在存在不可避免的威胁时仍然可以最安全可靠地运行。Prof. Janschek讨论了通过为控制工程师提供透明的方法来分析控制系统架构和主动设计可靠的控制系统的解决方案。并且德累斯顿工业大学自动化工程实验室当前的研究结果表明,通过对机器人系统引入新概念,例如使用双图误差传播模型结合马尔可夫链模型和概率检验技术的概率误差传播,采用容错设计模式和模型级可靠性度量评估的基于模型的冗余,可以成功证明基于模型分析系统威胁的方法对控制系统的适用性。
本次学术报告为浙江大学机械工程学院M.E Global云端系列讲座第三期的第七场,每场讲座均邀请了国外知名大学学者讲述自己的学术研究内容,旨在开拓学生国际化视野,培育具有国际竞争力的人才。系列讲座在疫情发展的时期创新了对外交流模式,在保证安全的同时满足了学生对外交流的需求,为将来学业规划、海外深造奠定基础。