2021年8月13日，应浙江大学机械工程学院邀请，香港中文大学Prof. Huihuan Qian（钱辉环教授）为我院师生举行了一场线上学术报告会，其主题为“Intelligent Sailing Robots Towards Marine Surface Exploration”。报告会由我院曹彦鹏研究员主持，学院百余名师生线上参加。

钱教授在香港中文大学自动化与计算机辅助工程方向获博士学位，后留校担任研究助理教授，现任香港中文大学（深圳）理工学院助理教授，同时担任深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）副院长。钱教授的研究兴趣包括机器人和智能系统的设计与控制，近期专注于海洋水面机器人的研发工作。钱教授与同事在全方位车辆操纵界面的研究工作在 2011 年获得了IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的最佳论文奖。近年来，钱教授指导研究生/本科生获得了多项科研奖项，包括 IROS2020 最佳应用论文奖Finalist、ROBIO2019 最佳论文奖Finalist、RCAR2019 最佳论文奖Finalist、WCICA2018 最佳学生论文奖Finalist。目前，钱教授担任 IEEE 机器人与自动化国际会议 (International Conference on Robotics and Automation - ICRA) 的副主编、机器人：科学与系统会议(Robotics: Science and Systems - RSS)的领域主席。

为了满足海洋表面探索不断增长的需求，具有长航程、长航时能力的智能航海机器人对于降低人类参与海洋作业的风险和提高效率至关重要。在本次报告中，钱教授详细介绍了领域内学者们研发不同智能自主帆船的科研进展，面向长航时远距离的航行任务，自主帆船的能源规划是极其重要的一个环节，通过有效的能源规划，自主控制帆船的帆和舵，进一步增强自主帆船长航程、长航时的优势。钱教授的科研团队提出一种混合控制方法并将其应用于自主帆船的能源规划。该混合控制方案包括通过伪谱（PS: Pseudo-spectral）最优控制方法用于船舵控制，以及极限搜索控制（ESC: Extreme Seeking Control）用于风帆调节并提高性能。在此基础上，钱教授科研团队研制的OceanVoy自主帆船已在复杂天气环境下完成了累计超过 1200 公里的航海实验测试。

本次学术报告会为浙江大学机械工程学院M.E Global云端系列讲座第三期的第十三场，每场讲座均邀请了知名大学学者讲述自己的学术研究内容，旨在开拓学生视野，培育具有全球竞争力的人才。系列讲座在疫情期间创新了交流模式，在保证安全的同时满足了学生学术交流的需求，为学生将来学业规划与深造奠定基础。