2021年8月19日，应浙江大学机械工程学院邀请，瑞典林雪平大学Prof. Patrick Doherty为我院师生举行了一场线上学术报告会，主题为“Collaborative Robotics for Emergency Rescue: A Distributed Task and Information Perspective”。报告会由我院彭涛副教授主持，学院百余名师生线上参会。

 Prof. Patrick Doherty是瑞典林雪平大学计算机与信息科学系（IDA）教授、人工智能和综合计算机系统部门负责人。Prof. Doherty是ECCAI/EurAI Fellow、ACM和AAAI的会员，并担任国际期刊《Artificial Intelligence》总编辑。Prof. Doherty在知识表示和推理、自动规划、智能自治系统和多智能体系统等领域积累了超过30年的经验，主要应用领域之一是无人机系统（UAS），已发表200多篇论文、著作等，多次受邀在重要国际会议作主旨报告。Prof. Doherty是一家初创公司UAS Technologies Sweden AB的首席执行官，该公司设计并销售微型飞行器和无人驾驶飞机。

本次报告会，Prof. Doherty首先分享了协作机器人技术的背景和意义，简述了主要研究领域及其现实应用，包括协作系统、自动规划、智能自治系统和多智能体系统等。随后，Prof. Doherty从综合模型建立、分布式信息、分布式任务三个角度介绍了协作机器人在应急事件中的应用，并阐述了协作机器人系统的复杂性。Prof. Doherty以现实问题为导向，详细介绍了分布式任务的必要性和重要性，分别介绍了其解析模型、任务规范树（TST）、任务委派及规划框架、任务委派模块等研究工作，并展示了多个实际案例视频。最后，Prof. Doherty介绍了协作机器人的应用，介绍了基于HFN（Hastily Formed Networks）提出的HFKN（Hastily Formed Knowledge Networks）及其在不同类型机器人系统的应用。Prof. Doherty还对资源描述框架RDF、多智能体下的数据交换等进行了讲解，并展示了部分实验结果。

本次学术报告会是浙江大学机械工程学院M.E Global云端系列讲座第三期的第十五场，每场讲座均邀请了国外知名大学学者讲述自己的学术研究内容，旨在开拓学生国际化视野，培育具有全球竞争力的人才。系列讲座在疫情期间创新了对外交流模式，在保证安全的同时满足了学生对外交流的需求，为学生将来学业规划、海外深造奠定基础。